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1961年映画「高原児」でデビュー。映画黄金期に「男の紋章シリーズ」「けんかえれじい」「戦争と人間」「伊豆の踊子」など多くの映画に出演する。日本テレビ「桃太郎侍」、テレビ朝日「遠山の金さん」などの時代劇で主演を務め、NHK大河ドラマ「花燃ゆ」では井伊直弼役を演じる。テレビ朝日「土曜ワイド劇場『西村京太郎トラベルミステリー・十津川警部シリーズ』」、CM「越後製菓」、バラエティー番組など多方面で活躍。NHK Eテレ「NHK高校講座 日本史」、テレビ東京「隅田川花火大会」、テレビ朝日「決定版！これが日本の名曲だ！」ではメインMCを担当。趣味はゴルフ、墨彩画、書、読書、将棋、スポ－ツ観戦。

NHK連続テレビ小説「ファイト」(2005年)でヒロインを務めた。TBS「3年B組金八先生」（2001-2002年）「世界の中心で、愛をさけぶ」(2004年)、関西テレビ「僕の歩く道」(2006年)、フジテレビ「薔薇のない花屋」(2008年)などに出演。趣味はジョギング、読書、テニス、水泳。

1986年映画「野ゆき山ゆき海辺ゆき」の主演以降、1987年「漂流教室」主演、1988年「異人たちとの夏」、1989年「北京的西瓜」、1992年「青春デンデケデケデケ」（1993年（平成5年）第15回日本アカデミー賞新人俳優賞受賞）ほか、大林宣彦監督作品の常連として出演。そのほか映画では1995年「ゴジラVSデストロイア」、1999年「コキーユ　貝殻」、2008年「容疑者Xの献身」、2010年「オカンの嫁入り」、2017年「相棒-劇場版IV- 首都クライシス 人質は50万人！特命係 最後の決断」などに出演。テレビドラマでは1989年毎日放送「月光の女」レギュラー、1998年フジテレビ「きらきらひかる」レギュラー、1999年NHK教育「ドラマ愛の詩「『ズッコケ三人組』」、2002年フジテレビ「空から降る一億の星」、2005年テレビ東京「水曜ミステリー9『刑事吉永誠一 涙の事件簿シリーズ』」ほか、連続ドラマ、２時間ドラマ、Vシネマ、舞台でも活躍。趣味は映画鑑賞、スキューバーダイビング。特技は水泳、水球、剣道。

2000年、グラビアアイドルとしてデビュー。2005年「まいっちんぐマチコ!ビギンズ」で映画主演を務める。主な出演作品にテレビ東京「2ndハウス」TBS「水戸黄門」、NOTTV「オンナ♀ルール　幸せになるための50の掟」などがある。2016年、出演映画「クハナ！」が公開。茨城県の観光大使も務め、テレビ朝日「磯山さやかの旬刊！いばらき」が毎週金曜日「じゅん散歩」内で放送中。また、ニッポン放送「高田文夫のラジオビバリー昼ズ」、「磯山さやかのGoodナイト!Goodトーク!」などのレギュラーを持つ。趣味はスポーツ観戦(野球、サッカー)。

ドラマ「ショムニ」シリーズ、NHK大河ドラマ「新撰組」に出演。映画では「THE　LAST　MESSAGE海猿」、「パーフェクト・ブルー」など数多くのドラマ、舞台、映画に出演。2016年はドラマ水曜ミステリー9「諏訪のスゴ腕警察医2」、「池波正太郎時代劇スペシャル」に出演するなどテレビドラマを中心に演技の幅を広げ活躍中。