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2010年、舞台『おそるべき親たち』でデビュー。2012年の『11・25　自決の日　三島由紀夫と若者たち』で報知映画賞新人賞、高崎映画祭最優秀男優新人賞受賞。2012年NHK連続テレビ小説「梅ちゃん先生」、2014年「紙の月」（NHK）、2015年「恋愛時代」（YTV）、2016年「模倣犯」（テレビ東京）「夏目漱石の妻」（NHK)他、映画「オーバー・フェンス」をはじめ、CM、ラジオ、アニメ、エッセイ等、多方面で活躍中。2017年には映画「花筐（はなかたみ）」「無限の住人」、アニメ映画「ひるね姫」に出演。

映画では1995年「トイレの花子さん」、1997年「学校の怪談3」、2000年「バトル・ロワイアル」、2006年「最終兵器彼女」などに出演。ドラマでは2013年NHK連続テレビ小説「ごちそうさん」、2015年NHK北海道発地域ドラマ「農業女子『はらぺ娘』」などがある。映画やドラマだけでなく、舞台やCMなどでも活躍。2016年舞台「だいこん役者」に出演。

1977年オンシアター自由劇場に入団し、1996年の同劇団解散まで、中核的存在として活躍。解散後は映像にも活動の場を広げ、2004年映画「銀のエンゼル」で初の主役、2008年関西テレビドラマ「あしたの、喜多義男～世界一不運な男の、奇跡の11日間～」では統合失調症で分離した一人の人間の2役という難しい主役を務める。2011年舞台「国民の映画」で第19回読売演劇大賞最優秀男優賞を、2012年映画「アウトレイジ ビヨンド」第86回キネマ旬報ベスト・テン助演男優賞を受賞。そのほか、ドラマでは2001年・2014年フジテレビ「HERO」末次隆之役、2007年NHK大河ドラマ「風林火山」諏訪頼重役、2016年NHK大河ドラマ「真田丸」豊臣秀吉役、2017年テレビ東京「水曜ミステリー9『嫌われ監察官・音無一六』」主役ほか、数多くの作品に出演。映画では1998年「愛を乞うひと」、2001年「非・バランス」、2007年・2015年「HERO」、2017年「サバイバルファミリー」など。舞台では自由劇場作品ほか、三谷幸喜作品や数々の作品に起用。

東京女子大学文理学部社会学科卒業後、NHK「中学生群像」出演を経て、1973年NHK銀河テレビ小説「波の塔」で本格的に女優デビュー。ドラマ、映画で活躍し、ドラマではフジテレビ「北の国から」に宮前雪子役で出演。映画「男はつらいよ」では、マドンナ役を3度演じた。1993年の映画「学校」で第17回日本アカデミー賞優秀助演女優賞を受賞。2007年、舞台「朝焼けのマンハッタン」「海と日傘」の好演で第42回紀伊國屋演劇賞個人賞を受賞した。1976年から1992年までTBS「クイズダービー」の“4枠”レギュラー解答者として出演し、高い正答率を記録し、“三択の女王”と称された。スタジオジブリ制作の映画では、2011年 「コクリコ坂から」（監督・宮崎吾朗）、2013年「風立ちぬ」（監督・宮崎駿）で声優を務める。2014年よりNHK「スタジオパークからこんにちは」のMCを担当。2005年日本国際博覧会「愛・地球博」日本館総館長をはじめ、「世界の子どもにワクチンを日本委員会」ワクチン大使、国連ＷＦＰ協会親善大使、京都国立博物館文化大使、C・C・C富良野自然塾でのインストラクターなど、社会貢献活動にも熱心である。

1999年、作・演出・出演を行ったひとり舞台で活動を始め、脚本・演出・出演を務める舞台「muro式」、2010年舞台「U-1グランプリCASE03職員室」などに出演。2010年映画「シュアリー・サムディ」、2012年「踊る大捜査線 THE FINAL」などに起用される。テレビ東京「勇者ヨシヒコと魔王の城」、NHK「連続テレビ小説 ごちそうさん」「LIFE!～人生に捧げるコント～」など、多方面で活躍。2017年NHK大河ドラマ「おんな城主　直虎」、映画「銀魂」出演。

ドラマは、2000年TBS「池袋ウエストゲートパーク」、2011年NHK連続テレビ小説「おひさま」、2015年テレビ朝日「民王」などに出演。「民王」では、第86回ザテレビジョン・ドラマアカデミー賞助演男優賞を受賞。2017年はNHK大河ドラマ「おんな城主 直虎」、TBS「カルテット」に出演。映画は、1995年アニメ「耳をすませば」で天沢聖司の吹替えを担当したほか、2001年「リリイ・シュシュのすべて」、2004年「世界の中心で、愛をさけぶ」、2016年「シン・ゴジラ」などに出演。舞台は、2011年「深呼吸する惑星」、2014年「カラシニコフ不倫海峡」ほか。特技はスケートボード、バスケットボール、ギター、ブルースハープ。趣味はバイク。