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モデルとして活動する中、1998年、是枝裕和監督映画「ワンダフルライフ」で映画初主演。以後、2001年「ディスタンス」、2002年「ピンポン」、2008年「実録・連合赤軍　あさま山荘への道程(みち)」、2009年「ウルトラミラクルラブストーリー」「空気人形」など話題作･注目作への出演が続く。2013年には前年公開の映画「かぞくのくに」で第55回ブルーリボン賞助演男優賞、同じく「11・25自決の日 三島由紀夫と若者たち」で第22回日本映画プロフェッショナル大賞主演男優賞を受賞している。ドラマは2010年のNHK「チェイス・国税査察官」、テレビ東京「モリのアサガオ」、2012年NHK大河ドラマ「平清盛」、フジテレビ「リッチマン、プアウーマン」など。ファッションブランドのディレクター、一般社団法人匠文化機構代表理事の顔も持つ。

1990年第15回ホリプロタレントスカウトキャラバングランプリを受賞し、1991年芸能界デビュー。1993年、NHK連続テレビ小説「ええにょぼ」でヒロインを演じた。以降、フジテレビ「ショムニ」、TBS「結婚式の前日に」などさまざまなドラマで活躍。映画2003年「スカイハイ」、2010年「きなこ～見習い警察犬の物語～」、2011年「GANTZ」「少女たちの羅針盤」などに出演。

1978年映画「火の鳥」でデビュー。1983年第6回日本アカデミー賞新人俳優賞受賞。フジテレビドラマ「鬼平犯科帳」シリーズにはレギュラーとして出演。2013年NHKドラマ「あまちゃん」では、ヒロインの父親役を演じたほか、2016年TBSドラマ「仰げば尊し」など多数のドラマに出演。映画では、2007年「それでもボクはやってない」、2009年「ジェネラル・ルージュの凱旋」に出演。舞台、CMでも活躍。

1975年に劇団シェイクスピアシアターの創立メンバーとして初舞台を踏む。1986年映画「夢みるように眠りたい」で映画初主演。ドラマでは1992年ＴＢＳ「ずっとあなたが好きだった」での冬彦役の演技が話題に。その後も、TBS「誰にも言えない」やフジテレビ「沙粧妙子・最後の事件」のほか、2016年日本テレビ「ヒガンバナ」などのドラマに出演している。また、映画「ゴジラ２０００ミレニアム」に宮坂博士役で出演。NHK「音で怪獣を描いた男 ～ゴジラVS伊福部昭～」などのドキュメンタリーにも出演している。第30回ゴールデンアロー話題賞、第30回ギャラクシー賞を受賞。

アブノーマルな悪役に名演が多く怪優として有名な俳優。また、ベテランの刑事、厳格な父や温厚な祖父、コミカルな役を演じる事も多く、業界を代表する名脇役として活躍する。